RPN이란 이미지 상의 수많은 anchor boxes에 대해서 lightweight binary classifier를 실행하고 object / no-object score를 산출한다 높은 objectness score를 가진 (positive) anchors는 두 번째 단계(Proposal Classification)을 거쳐서 분류된다 종종 positive anchor는 물체를 완벽히 커버하진 못 한다 그래서 RPN는 회귀를 통해 정제한다 위치와 크기에 대한 delta값이 이와 관련되었다 이를 통해 물체에 정확한 경계를 치기 위해 anchor를 이동하고 그 크기를 조정할 수 있게 되었다 +) Faster R-CNN 안에 사용되었음 Anchor란? 파란색은 ground truth (실제 사진에 그려진 bo..